Я малыша никогда не пеленала, а если и пыталась, так он всегда недовольно пнулся и вконце-концов оказывался "на воле". Он очень любит спать так, чтобы ничего не сковывало его движения. Любит раскинуть ручки, ножки.
В вашем случае, мне кажется, что все пройдет само собой с возрастом. Если ребенку так лучше спать, если ему спокойней, когда вы его "захомутаете", тогда в чем проблема? Пусть так и спит себе .