Экспансия викингов, принимавшая различные формы — от поисков новых земель и до пиратства, привела их на берега Рура, где они встречаются с армией герцога Генриха Франконского. Последний, готовясь к встрече сооружает овальную окружную стену и двухэтажное здание. Укрепление не было предназначено для длительной осады, поскольку во время строительства не были заложены ни склады, ни кухонные помещения.
В 884 году армия герцога изгоняет викингов и укрепление более не используется по назначению, однако эксплуатируется — именно в нём состоялась встреча короля Генриха I Птицелова и короля Франции Роберта I. Вскоре после этого он был покинут.
Заброшенным замок простоял недолго. В конце ХI века его начинают восстанавливать представители рода фон Бройх. Восстановление продолжается и после покупки замка архиепископом Кёльна Филлипом I фон Хайнсбергом в 1188 году. В конце ХII века замок уже представляет собой настоящую крепость, которая включает в себя цитадель и дижон, высотой 17 метров.
Борьба церкви и государства не обходит стороной и замок Бройх, в 1240 году, году знаменитой Невской битвы, замок осаждается войсками архиепископа Конрада фон Гохштадена , однако выдерживает её и фон Бройхи остаются вассалами Генриха IV Лимбургского.
Последним владельцем замка из первой ветви семейства фон Бройх был Дитрих V, дочь которого, Лукардис, вышла замуж за графа Дитриха IV Лимбургского, которому и перешёл замок по наследству в 1372 году. Уже он заканчивает строительство, воздвигая готический корпус с большим залом. Однако, междоусобные войны и кофликты не оставляют в покое территорию замка.
Только за период между 1437 и 1439 годами, замок выдерживает несколько осад, а в 1443 году, после наиболее крупного конфликта, в течение длительной осады, происходит его захват объединённой армией архиепископа Кёльна, герцога Герхарда фон Юлих-Берга, льежского епископа Иоанна VIII фон Хайнсберга и курфюрста Саксонии Фридриха II.
В ходе боёв был достаточно сильно разрушен донжон, повреждена стена и различные жилые и нежилые помещения. Однако, после осады победители выделяют около 6000 золотых гульденов на восстановление замка, но, несмотря на это, донжон и мост восстановлены не были.
Следующим владельцем замка становится Вирих V фон Даун-Фанкельштайн, который получает его в приданое, вместе с женой Ирмгард фон Сайн и половиной графства Лимбург. Именно при нём производится грандиозная перестройка замка. Заделываются ворота, строится жилое двухэтажное здание и три фахверковых. Однако, несмотря на печальный опыт предшественников, не придаётся значение возведению оборонительных сооружений и укреплению замка.
Кельнская и Восьмидесятилетняя войны приносят замку существенный ущерб. Сначала в нём размещались то войска Испании, то Республики Соединённых провинций, а заключительную роль сыграл захват пятитысячной армией Фринсиско де Мендосы территории замка, причём во время штурма была разрушена часть крепостной стены и уничтожены некоторые помещения замка. После сдачи Вирих VI покончил с собой.
Только в 1644-1648 годах замок восстанавливается Вильгельмом Вирихом фон Даун-Фалькенштайном, а после его смерти, перейдя по наследству дочери Кристине Луизе. Теряет своё оборонительное значение и становится резиденцией. Внучка последней перестраивает замок под руководством французского архитектора Николо де Пигажу, причем в результате этого было снесено северное крыло, а западное перестроено в классическом стиле.
После разгрома войск Наполеона в 1815 году, замок Бройх, входящий в Рурскую область, переходит в состав Пруссии., а в 1830 году умирает последний владелец замка Георг Карл Гессен-Дармштадский. В 1857 году замок приобретается банкиром Эдуардом Штёккером на аукционе и подвергается очередной перестройке — сносятся фахверковые дома и возводится двухэтажная вилла.
С 1938 года замок становится собственностью муниципалитета города Мюльхайм-на-Руре. Вторая мировая война. Прокатившаяся по Европе, не пощадила и замок и в 1952 году, в нём проводятся восстановительные работы, а в 1967-1974 годах ещё и реставрационные, после чего в 1975 году замок был торжественно открыт. На сегодняшний день залы замка Бройх используются для бракосочетаний, частных праздников и мероприятий.
Также в замке находится музей истории и проходят фестивали касл-рок и ночи джаза в Мюльгайме, а также рыцарские турниры, которые, хотя бы на немного , но возвращают стены замка в своё историческое прошлое.