Прекрасный повод познакомиться со знакомыми мамы и в следующий раз, при встрече, ребенок поздоровается сам.
По моему опыту, период упрямства в конце концов проходит, и дети начинают здороваться. Мы через это уже прошли. Когда дети не хотели здороваться, я напоминала им об этом, но не настаивала.
Был случай, когда старший сильно расстроился из-за того, что он поздоровался с соседом, а сосед ему не ответил. Я объяснила, что сосед глуховат и, скорее всего, не расслышал приветствия. Сын при следующей встрече поздоровался погромче, обрадовался, что дед Серёжа ответил. И с тех пор на всякий случай со всеми здоровается погромче - вдруг ещё кто-нибудь не услышит?
Мой младший сын уже в два года тянет всем руку и говорит "привет!!! Как дела?"
Просто надо работать над этим и мы здоровались с многими, даже незнакомыми людьми, и их дети были слегка обескуражены таким напором - даже более взрослые дети.
Не стоит думать, что ребенок после нескольких объяснений перестанет стесняться - только личный пример и только практика!